[发明专利]弯道限速方法、车载终端、车辆以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110697739.2 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113409591B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 赵永正;苏阳;李弼超;张超昱;陈集辉 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种弯道限速方法、车载终端、车辆以及计算机可读存储介质，该方法包括：首先根据车辆前进方向上的预设弯道路段中的N个位置分别对应的曲率，得到与该曲率对应的N个上限速度，然后根据车辆的当前行驶信息评估该N个上限速度，得到目标上限速度，以及获取目标上限速度对应的加速度曲线，最后在预设弯道路段中，根据该加速度曲线控制所述车辆行驶。通过实施该方法，可以实现灵活的弯道限速。 | ||
| 搜索关键词： | 弯道 限速 方法 车载 终端 车辆 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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