[发明专利]基于定位补偿的障碍物检测方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110698851.8 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113298044B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 谭黎敏;孙作雷;饶兵兵;杨骋 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/11 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 钟宗 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于定位补偿的障碍物检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：采集至少一车辆通过识别获得的每个障碍物类别标签以及障碍物类别标签的定位信息；基于电子地图对障碍物类别标签以及定位信息进行聚类，获得障碍物类别标签对应的障碍物在电子地图中的障碍物区域；对半径超过预设阈值的障碍物区域建立对应的障碍物类别标签的置信度补偿区域；以及当车辆至少基于采集到图像进行神经网络识别时，若像素对应的定位信息位于置信度补偿区域中，则增加障碍物类别标签的置信度，再进行障碍物类别标签排序后，输出像素的障碍物类别标签。本发明能够基于定位进行障碍物置信度的补偿，尤其提高了实时检测大型障碍物的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 定位 补偿 障碍物 检测 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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