[发明专利]一种工业机器人作业用安全防护装置及其防护方法在审
| 申请号： | 202110699044.8 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113734616A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李振;孔坚斌;王超 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65D61/00 | 分类号： | B65D61/00;B65D81/02;B65D85/68 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人作业用安全防护装置及其防护方法，涉及工业机器人领域，包括与机械臂外壁相贴合的多个防护内壳，以及设置于防护内壳外侧的防护外壳。通过设置防护外壳、主缓冲防护部件、辅助缓冲防护部件、辅助分压部件以及贴合在机械臂外壁上的防护内壳，可以在机械臂外侧受到定向或不定向外力冲击时，对定向或不定向外力进行梯级缓冲分压，降低机械臂外壁、冲击物发生损坏以及工人造成损伤的几率，同时设置与缓冲耗能部件以及与主缓冲部件铰接的移动调节部件，可以对定向或不定向外力进行进一步的梯级缓冲分压，从而避免机械臂外壁、冲击物发生损坏以及工人造成损伤，保护工业机器人的正常运行，减小安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 作业 安全 防护 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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