[发明专利]一种室内电子地图更新方法及系统、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202110699857.7 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113538672A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 林小龙;徐敬东;冯胜平;周红 | 申请（专利权）人： | 湖北枫丹白露智慧标识科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06F16/29;G06F16/215;G06F16/28 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 王昌亮 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种室内电子地图更新方法及系统，所述方法包括：获取多个同个用户室内导航过程中通过双目摄像头拍摄的实景图像和上报数据；比较不同用户的导航路径，获取同一区域的实景图像和上报数据；对实景图像和上报数据进行预处理和语义匹配；根据实景图像和上报数据的语义匹配结果生成局部语义地图；将局部语义地图与原有的室内电子地图比较，更新室内电子地图。本发明根据多个用户采集实景图像和上报数据生成局部语义地图，将局部语义地图与已有的室内电子地图比较，及时发现和提取与室内地图数据变化相关的信息，实现室内地图变化信息的及时增量更新。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 电子地图 更新 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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