[发明专利]一种基于双目的包裹体积测量方法有效
| 申请号： | 202110700467.7 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113256738B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈中悦;邓伟业;张子琪;蒋婧玮;井开;裘红翠 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/62;G06T7/13;G06T5/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 王广浩 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目的包裹体积测量方法，包括：标定双目相机；双目相机获取待测包裹原始图像，并进行双目校正；计算图像中心水平条带视差图并填充空洞；计算图像中心垂直条带视差图并填充空洞；根据水平条带视差图和垂直条带视差图检测视差跳变区域，获取4个视差边缘点集合；以4个视差边缘点集合为基础拟合出4条直线方程；绕每条线段的中心旋转调整两对边，使得对边平行；得到待测包裹的高度；得到待测包裹的长和宽，根据待测包裹的长、宽、高计算待测包裹体积。本发明基于双目的包裹体积测量方法不需消耗大量资源计算全图的稠密深度图，只需计算出少量深度信息，即可准确测量包裹体积，具有计算量少、稳定性好、准确率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 包裹 体积 测量方法 | ||
【主权项】：
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