[发明专利]机载SAR雷达大承载偏心一轴平台的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110700471.3 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113359876B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 朱文超;倪田荣;夏建明;李付军 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了机载SAR雷达大承载偏心一轴平台的控制方法及装置，所述方法包括：若总控台发送的角度指令值处于区间[D1°，D2°]且角度传感器反馈值处于区间[C4°，C3°]则开始本次控制，若角度误差处于区间[(D1‑C3)°，B2°)以及区间(B3°，(D2‑C4)°]则采用速度单PI控制方法对平台进行控制，设定位置闭环输出阈值，将位置闭环输出阈值换算成速度指令，并与速度传感器反馈的平台的转速作差得到速度误差，将速度误差输入第一PI控制器，第一PI控制器输出调制脉宽信号经驱动器放大后实时调节电机的运行状态；本发明的优点在于：保证大承载偏心一轴平台控制的稳定性及天线转动的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 机载 sar 雷达 承载 偏心 平台 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第三十八研究所，未经中国电子科技集团公司第三十八研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110700471.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
