[发明专利]脊柱手术机器人的路径规划系统及机器人系统有效
| 申请号： | 202110700532.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113876429B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 吕飞舟;邵明昊;唐文彬;宓海;蔡宁;钱进;姜建元 | 申请（专利权）人： | 上海极睿医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10;A61B34/00;A61B17/16;A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 杜娟;骆希聪 |
| 地址： | 201702 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种脊柱手术机器人的路径规划系统及脊柱手术机器人系统。该路径规划系统包括：建模单元，用于根据手术对象的作业骨骼的术前三维图像建立所述作业骨骼的三维模型；以及路径规划单元，用于在所述三维模型上形成脊柱手术的规划操作路径，所述规划操作路径包括所述作业骨骼所在的三维空间中的至少一条三维曲线，脊柱手术机器人根据所述规划操作路径适于从所述作业骨骼中截取至少一块完整的目标骨骼。根据本发明可以在脊柱截骨减压手术中截取出完整的目标骨骼，有助于患者后续的恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 脊柱 手术 机器人 路径 规划系统 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海极睿医疗科技有限公司，未经上海极睿医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110700532.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
