[发明专利]一种水下机器人通信系统有效
申请号: | 202110701044.7 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113163274B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 魏建仓;李伟;董焰;于立昭;山秀文 | 申请(专利权)人: | 深之蓝(天津)水下智能科技有限公司 |
主分类号: | H04Q1/10 | 分类号: | H04Q1/10;H04Q1/04;H04L12/10;B63B22/00;B63C11/52;H02H9/04 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 阴亮;刘蔓莉 |
地址: | 300453 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本申请涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种水下机器人通信系统,包括:浮漂部,浮漂部携带有通信交换机,通信交换机用于传输网络信号,浮漂部通过浮材包裹后浮于水面;机器人本体,机器人本体通过第一线缆与浮漂部连接,第一线缆随机器人本体浸没于水中,第一线缆用于传输机器人本体和浮漂部之间的网络信号、传输机器人本体向通信交换机供给的电能,机器人本体与浮漂部的水平距离在预设距离阈值内,浮漂部用于指示机器人本体的位置;控制部,控制部通过第二线缆与浮漂部连接,第二线缆的浮力大于第一线缆的浮力并漂浮于水面,第二线缆用于传输控制部和浮漂部之间的网络信号。本申请解决了水下机器人通信距离短的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 机器人 通信 系统 | ||
【主权项】:
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