[发明专利]曲砖发酵流转系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110701109.8 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113233207A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 楼洪伟;李明哲;姚惠加;刘明昌;徐柏林 | 申请（专利权）人： | 杭州思而行科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种曲砖发酵流转系统及其控制方法，包括制砖机线体控制系统，用于将制砖机生产的湿曲砖输送到机器人抓取位；码垛机器人控制系统，用于抓取到位砖块完成码垛动作；电梯控制系统，用于完成满垛湿砖AGV小车、空托盘AGV和满垛干砖AGV小车上下楼层周转；复合AGV控制系统，用于完成空曲房湿砖块的摆放、干砖的码垛和曲房发酵过程中砖块翻转工作；3D视觉定位系统；AGV调度系统；生产调度管理系统；库位管理系统；数据采集和监控系统。本发明采用输送带、码垛机器人、电梯配合AGV实现曲砖输送、码垛、干燥和库存管理自动化，大大节省人力和物理，确保曲砖制作效率，降低曲砖制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 发酵 流转 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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