[发明专利]行星着陆协同导航特征匹配方法有效
| 申请号： | 202110701246.1 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113435495B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 朱圣英;修义;崔平远;徐瑞;梁子璇;葛丹桐 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06V10/75;G06V10/24;G06V10/44;G06T3/40;G06T3/60 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开的行星着陆协同导航特征匹配方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：协同探测的导航相机A和B同时对目标区域定向拍摄，分别检测图像中的导航特征边缘点集和光照方向；利用协同导航图像光照方向不变的特点，计算两幅图像间的旋转角，恢复图像旋转变换；基于检测的边缘点集，计算图像I |
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| 搜索关键词： | 行星 着陆 协同 导航 特征 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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