[发明专利]一种车辆循线行驶场景提取方法有效
| 申请号： | 202110701806.3 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113343892B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 杜莹;于乐乐 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/40;G06V10/764;G06F30/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆循线行驶场景提取方法，该方法包括：S1、通过自车获取自车的行车视频；S2、通过自车采集的车道线参数和目标车参数分别建立line_ID数组和obj_ID数组；S3、对line_ID数组和obj_ID数组进行检索，提取自车行驶状态未发生变化以及目标车未发生的数据段；S4、建立自车循线行驶分类器和目标车循线行驶分类器；S5、利用分类器对数据段进行检索，提取自车及目标车的循线行驶的视频片段。本发明实现了实现低传感器成本下的车辆循线行驶场景提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 场景 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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