[发明专利]电动汽车基于目标加速度的PI蠕行控制在审
| 申请号： | 202110702556.5 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113246986A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡小龙;林玉敏;刘伟东 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 范文菊 |
| 地址： | 330001 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车基于目标加速度的PI蠕行控制方法，采集行驶档位，车速数值和踏板开度；确定蠕行目标车速，确定实际车速；确定蠕行目标加速度，依据合成踏板开度获取的蠕行目标最高车速与当前车速的速差查表获取目标加速度；确定实际加速度，PI蠕行控制使能。本发明电动汽车基于目标加速度的PI蠕行控制，基于目标加速度PI蠕行可使扭矩更加平顺，改善了驾驶感受；优化了因踏板变化造成的加速度的突变频率；可使当前车速较好的贴合目标车速，无车速超调问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 基于 目标 加速度 pi 蠕行 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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