[发明专利]一种车挂箱状态的判断方法和系统有效
| 申请号： | 202110703051.0 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113470088B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘煜 | 申请（专利权）人： | 上海于万科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海得民颂知识产权代理有限公司 31379 | 代理人： | 陈开山 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车挂箱状态的判断方法和系统，其中方法包括以下步骤：在车头的后侧安装ToF摄像头，来观测车挂箱的前壁；通过ToF摄像头得出车挂箱与车头之间的夹角和角速度；通过夹角和角速度，由车头的状态来判定车挂箱的状态。本发明的优点是：在车头安装感知传感器，对挂车的状态可进行实时估计判断，同时：不用改挂箱，成本相对较低，有车规级的传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车挂箱 状态 判断 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海于万科技有限公司，未经上海于万科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110703051.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
