[发明专利]一种基于改进的YOLO6D算法的位姿估计系统及方法在审
| 申请号： | 202110703620.1 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113436251A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张楚宁;高天寒;江欣蓓 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于改进的YOLO6D算法的位姿估计系统及方法，涉及计算机视觉技术领域。该系统包括视觉传感器、客户端和服务器端。使用该系统的基于改进的YOLO6D算法的位姿估计方法包括如下步骤：采集包含目标物体的原始图像；对包含目标物体的原始图像进行处理得到边缘清晰的目标物体图像；构建YOLO6D模型的训练数据集；对YOLO6D模型进行改进，包括：为对称目标物体和非对称目标物体定义两种不同的损失函数；利用所述训练数据集对改进的YOLO6D模型进行训练，获得位姿估计模型；利用所述姿态估计模型实时估计图像中目标物体的位姿。该系统及方法可提高对称物体的位姿估计准确率、可防止过拟合、降低了对外部设备的性能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 yolo6d 算法 估计 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学，未经东北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110703620.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
