[发明专利]一种机器人倾倒摄像头自动保护装置在审
| 申请号： | 202110703891.7 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113276166A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 周日师;谢银玉;刘国强;刘伊杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市金乾象科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州博派知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41137 | 代理人： | 伍俊慧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人倾倒摄像头自动保护装置，有效的解决了恶劣环境下探险机器人上摄像头无法自动规避的问题；解决的技术方案包括壳体，壳体前端设有两个单摆，壳体前侧壁上开有通槽，通槽内设有能前后滑动的滑块，滑块后端与壳体内壁之间设有弹簧，滑块的下方铰接有两个卡销，滑块滑动至最前端时卡销能使滑块无法向后滑动，两个单摆向左摆动时两个圆销能分别与两个卡销接触，并使卡销取消对滑块的限位，壳体内设有能前后滑动的平板，滑块被向后挤压后单摆继续摆动能带动平板的滑动；本发明能在恶劣环境下实现对摄像头的回收控制，并且在机器人自动调回直立状态后，摄像头能再次伸出，不断循环工作，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 倾倒 摄像头 自动 保护装置 | ||
【主权项】：
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