[发明专利]移动机器人组件和移动机器人作业系统有效
申请号: | 202110704303.1 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113400326B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 刘辛军;刘全;宫昭;谢福贵;申屠舒展 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/16 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 曲进华 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动机器人组件和移动机器人作业系统,所述移动机器人组件包括机器人本体和连接单元,所述机器人本体包括机器人连接部;连接单元,所述连接单元包括本体连接部和运输设备连接部,所述本体连接部可拆卸地与所述机器人连接部相连,所述运输设备连接部用于与运输设备的底部相连。本发明实施例的移动机器人组件具有机器人本体不占用运输舱空间、机器人本体作业部署快和机器人本体回收快等优点。 | ||
搜索关键词: | 移动 机器人 组件 作业 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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