[发明专利]自主车辆的两级路径规划在审
| 申请号： | 202110704427.X | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113847920A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 荆俊博;A·库尔特;吴雨家;邵天渠;孙行;禤子杰;孙浩铭;C·舍曼 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 董莘 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了自主车辆的两级路径规划。一种用于自主牵引式挂车卡车的两级最优路径规划过程包括离线规划、在线规划以及利用在线估计和感知结果来使规划的路径适应驾驶环境中的真实世界的变化。在一个方面，一种导航自主车辆的方法包括通过在线服务器确定自主车辆在所绘制的驾驶区域中的当前车辆状态。该方法包括：由在线服务器从离线路径库接收用于自主驾驶车辆通过所绘制的驾驶区域从当前车辆状态到目的地车辆状态的路径，以及接收固定和移动障碍物信息。该方法包括调整路径以生成避开固定和移动障碍物并以目标最终车辆状态结束的优化路径，以及基于优化路径导航自主车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 两级 路径 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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