[发明专利]一种基于轨迹预测的自适应图跟踪方法在审
| 申请号： | 202110704517.9 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113487653A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 单超炳;李特;危春波;余小康;王亚鸽;方骏 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轨迹预测的自适应图跟踪方法，该方法在估计轨迹的位移之后，在当前帧重新提取轨迹的特征，使得相同目标的特征尽可能保持一致。本发明融合了位置、外观和历史信息，在自适应图神经网络中更新特征，用以区分不同目标以及学习目标重要的部位。本发明提出了balanced MSE LOSS，用以平衡样本分布，让神经网络自动学习区分不同类型目标(如新出现的或消失的目标)。本发明可以应用于自动驾驶中输出多个目标的轨迹，还能够预测视频目标的行为，并且可以提高交通管理效率以及预防事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨迹 预测 自适应 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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