[发明专利]物体检测硬件加速器、系统、方法、设备和介质有效

专利信息
申请号: 202110705359.9 申请日: 2021-06-24
公开(公告)号: CN113393401B 公开(公告)日: 2023-09-05
发明(设计)人: 张湘煜;娄鑫 申请(专利权)人: 上海科技大学
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T5/40;G06T1/20;G06T1/60;G06V10/764;G06V10/50
代理公司: 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人: 李治东
地址: 201210 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请提供的一种物体检测硬件加速器、系统、方法、设备和介质,通过提取增强图像的横向和纵向对数梯度,以得到梯度值并进行量化,生成多层的横向和纵向对数梯度,计算检测窗口中每个像素的梯度幅值及箱标识;采用双线性细胞间空间插值方法将梯度幅值按比例分配,并依据箱标识将幅值投票给相应方向的梯度;通过将区块内各细胞的梯度直方图拼得到区块特征,进而得到检测窗口特征;计算各窗口的窗口分数和对应的位置坐标、以及所在金字塔的层数,以供检测原始图像中不同尺寸的物体。本申请不需要图像信号处理器,能够从原始图像中,提取有效的HOG特征,并检测视频画面中不同尺寸的物体,可以在不影响检测精度的基础上,减少检测系统的能耗和面积。
搜索关键词: 物体 检测 硬件 加速器 系统 方法 设备 介质
【主权项】:
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