[发明专利]一种用于水果采摘并具有侧向包裹性的柔性手指有效
| 申请号： | 202110705379.6 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113442152B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 金莫辉;徐盛全;段洁利;杨洲;谢博伟;罗宇康;王豪杰;何康乐 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12;A01D46/30 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘畅;冯炳辉 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于水果采摘并具有侧向包裹性的柔性手指，包括由柔性材料制成的仿鱼鳍结构、侧向包裹结构和连接架；所述仿鱼鳍结构的纵截面呈V形结构，该V形结构的开口端连接至连接架上；所述侧向包裹结构整体呈三棱锥结构，其数量有两个，呈左右对称连接于仿鱼鳍结构的两侧，所述侧向包裹结构与仿鱼鳍结构相连接的两个侧面的形状大小相一致，两个侧向包裹结构的前侧面与仿鱼鳍结构的前侧面共同形成用于包裹待采摘水果的类U形包裹面。本发明通过由柔性材料制成的仿鱼鳍结构和侧向包裹结构在与水果接触后产生弯曲，进而从多个方向对待采摘的水果进行包裹，有效避免水果脱落，提升柔性采摘手指的抓取可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水果 采摘 具有 侧向 包裹 柔性 手指 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南农业大学，未经华南农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110705379.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
