[发明专利]一种基于泊车控制点的无人驾驶矿车泊车控制方法有效
| 申请号： | 202110705541.4 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113581198B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 熊焱飞;潘伟;李泉;秦晓驹;陆盼;杨浩 | 申请（专利权）人： | 安徽海博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/06;B60W30/18;B60W40/10 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 241200 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于泊车控制点的无人驾驶矿车泊车控制方法，具体步骤包括获取矿山的道路信息及挖机的定位信息；根据挖机定位信息确定矿车的转弯控制点和挖机主干道的最近点；利用得到的挖机主干道的最近点确定矿车的交接点和回程交接点；同时根据转弯控制点和矿车交接点确定矿车的倒车控制点。本发明通过获取矿山的道路信息及挖机的定位点信息，在矿车泊车路径过程中选取不同的作用的控制点来准确引导矿车，从而控制矿车在泊车时能够更加精准的停在装料点，解决了因挖矿点逐渐远离主干道导致的倒车距离增加，无法保证倒车过程中遇到障碍物泊车失败的问题，提高泊车的成功率和整体泊车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 泊车 控制 无人驾驶 矿车 方法 | ||
【主权项】：
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