[发明专利]定点工作方法、自移动机器人及存储介质在审
申请号: | 202110706064.3 | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN113467448A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 鲍亮;王孟昊;汤进举 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈;孙明子 |
地址: | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请实施例提供一种定点工作方法、自移动机器人及存储介质。在本申请实施例中,在定点工作模式下,自移动机器人可基于视觉传感器检测引导对象,进而跟随引导对象移动。在跟随移动的过程中,自移动机器人识别自身是否到达定点工作区域。当到达定点工作区域后,按照定点工作参数在定点工作区域执行定点工作任务,以实现自动化的定点工作,不再需要用户手动将自移动机器人搬到定点工作区域,节约了人力资源,提高了自移动机器人的自动化、智能化程度。 | ||
搜索关键词: | 定点 工作 方法 移动 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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