[发明专利]一种转向执行机构及移动工具在审
| 申请号： | 202110706161.2 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113264106A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 孙永海;梁海军;刘渊;张德兆;霍舒豪;王肖;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及一种转向执行机构，包括：轮毂电机总成、编码器、转向传动结构和扭矩输出单元；轮毂电机总成与车轮连接；编码器与轮毂电机总成同轴设置；转向传动结构设置在轮毂电机总成的上方，包括主动轮组件和从动轮组件；从动轮组件的底面与轮毂电机总成的顶面固定连接；主动轮组件与从动轮组件配合传动；扭矩输出单元与主动轮组件连接。本发明的转向执行机构，可以实现对自动驾驶车辆转向精度的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 执行机构 移动 工具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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