[发明专利]一种基于视觉识别的列车控制方法及设备在审
| 申请号： | 202110706644.2 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113269151A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 曾云峰;于延霞;赵焱;陈龙;张朋;王嵩淞;邢淑梅;王蒙蒙;赵良;刘嘉琛 | 申请（专利权）人： | 中车大连机车车辆有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆;宋薇薇 |
| 地址： | 116022 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于视觉识别的列车控制方法及设备，其中包括：获取列车运行限界内的图像，并对所述图像进行预处理；通过当前帧与背景帧的差分算法，对预处理后的所述图像进行二值化处理获取特征图像；根据神经网络模型对所述特征图像进行障碍物特征提取；根据所述障碍物特征进行评估，并根据评估结果对列车进行制动控制。通过上述方案实现了一种主动障碍物检测和控制列车的方案，提供更好的且主动的列车安全预警及制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 列车 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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