[发明专利]拍摄装置位姿估计方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110706712.5 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113570660A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 孟强;谢朝毅;谢亮;付伟 | 申请（专利权）人： | 影石创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06K9/62;G06F17/16;G06F17/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘广 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安街道海旺社区兴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种拍摄装置位姿估计方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过对获取的三维点做主成分分析，确定世界坐标系下的控制点以及将三维点由世界坐标系下的控制点线性表出的第一线性系数；进而确定在拍摄装置坐标系下控制点的第二线性表出；通过对第二线性表出对应的线性方程组进行求解，确定控制点在拍摄装置坐标下的零空间的基和距离约束，确定控制点在拍摄装置坐标下的控制点坐标，根据控制点在拍摄装置坐标下的控制点坐标和控制点在世界坐标系下的控制点坐标，确定世界坐标系到拍摄装置坐标系的位姿坐标变换。采用本方法能够在确保数据处理的稳定性和精度的基础上，提高数据的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 装置 估计 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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