[发明专利]果蔬采收机器人机械手及力控制方法有效
| 申请号： | 202110706740.7 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113635329B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 贺赟晖;刘承光;颜爱忠;宋成法 | 申请（专利权）人： | 中苏科技股份有限公司;江苏中苏智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 王培松;张康 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及果蔬自动化采摘技术领域，具体而言涉及果蔬采收机器人机械手，包括：两个相对设置的夹持部，被设置成与果蔬仿形的形状；两个弹性力传递构件，第一端分别被连接到所述夹持部；驱动构件，驱动构件连接到所述弹性力传递构件的第二端。本发明在驱动构件与夹持部之间设有弹性力传递构件，通过弹性力传递构件在驱动构件与夹持部之间实现力的解耦设计，可以提供柔性保护，利用驱动力的迟滞和缓冲，提高夹持的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 采收 机器人 机械手 控制 方法 | ||
【主权项】：
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