[发明专利]一种基于轨顶面种子点自动追踪的轨道中心线提取方法有效
| 申请号： | 202110707124.3 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113256707B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陈霄;刘国祥;唐浩耀;李圆;陈壮;张瑞 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轨顶面种子点自动追踪的轨道中心线提取方法，包括以下步骤：S1、采集轨道点云数据，并对其中的噪声点进行去除；S2、在去除噪声点的轨道点云数据中选取初始种子点；S3、根据初始种子点确定追踪方向；S4、根据追踪方向提取左右轨顶面中线点；S5、根据左右轨顶面中线点构建空间索引，提取轨道中心线。本发明可直接利用不依赖于点云坐标外的其他点云属性信息来提取钢轨及轨道中心线，适用于绝大部分铁路场景下的钢轨及轨道中心线提取，具有较强的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨顶面 种子 自动 追踪 轨道 中心线 提取 方法 | ||
【主权项】：
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