[发明专利]一种隧道内壁打孔机器人及打孔方法在审
| 申请号： | 202110707137.0 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113374409A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杨学文;龚隆政;罗皓月;甘和麟 | 申请（专利权）人： | 贵州国致科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E06C5/02;E21F17/00;E21B47/04;B61D15/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 550000 贵州省贵阳市国家高新技术*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 一种隧道内壁打孔机器人，用于在隧道内壁上制作安装孔，属于隧道内壁的打孔设备制造技术领域，包括底盘，底盘上竖直设有升降机构，升降机构上设有转动机构，转动机构上设有进给机构，进给机构的顶端设有钻孔装置，底盘上在远离升降机构处安装控制箱，底盘的底部设有第一移动轮、第二移动轮、千斤顶，第一移动轮设于底盘的下表面的四角处，第二移动轮与第一移动轮的移动方向相互垂直，控制箱与升降机构、进给机构、驱动第一移动轮的第一驱动机构、驱动第二移动轮的第二驱动机构、转动机构电性连接，解决了目前的机器人在隧道内壁打安装支架的孔时，调整打孔深度、打孔位置复杂、打孔角度的操作复杂，不简便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 内壁 打孔 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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