[发明专利]一种打孔机器人变轨装置在审
| 申请号： | 202110707140.2 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113445906A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杨学文;刘煜圣;张代金;孙思松;刘绍彬;夏炎 | 申请（专利权）人： | 贵州国致科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B7/04;E21B15/00;E21B15/04;E21F17/00;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 550000 贵州省贵阳市国家高新技术*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 一种打孔机器人变轨装置，用于在进行隧道内壁支架安装孔的打孔过程中改变打孔机行径轨道，属于隧道内壁打孔机的变轨设备制造技术领域，包括若干个千斤顶、若干个带有座体的滚动轮、与所述滚动轮配合的导轨，所述千斤顶的底部设有与打孔机轨道配合的卡槽，所述座体上设有连接结构，所述滚动轮的圆周面上的最低点高于所述打孔机的移动轮的圆周面上的最低点，所述导轨的下表面设有升降机构，本发明采用若干个千斤顶和滚动轮配合下表面设有升降机构的导轨的方式，解决了隧道内支架安装孔的打孔机在与其他设备交汇时的变轨问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打孔 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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