[发明专利]一种基于激光引导的测量路径规划方法有效
| 申请号： | 202110707500.9 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113246142B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 陈洪宇;陈雪梅;谢颖;申皓;杨林志 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01C21/20;G06T7/73 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 程余 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光引导的测量路径规划方法，属于机器人自动化测量领域。该方法首先在空间内布设全局相机定位系统，并通过激光投射装置向待测对象上投射特定图案，相机系统实时捕捉投射激光图案的移动轨迹，并根据机器人与相机的相对位姿和测量距离解算出机器人末端的位姿，进而生成机器人测量轨迹。本发明操作便捷，计算过程简单，计算量小，且修改方便，能缩短测量视点规划时间，提高工作效率，易实施且能保证机器人测量姿态的合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 引导 测量 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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