[发明专利]一种采煤机电缆夹拉力采集装置及运行速度控制方法在审
| 申请号： | 202110708246.4 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113310615A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 宁帅;胡兴涛;潘志宁;王文波;于世凯;张旭;郑光辉;张国玉;邢旭东;王波;刘凯文 | 申请（专利权）人： | 北京天地华泰矿业管理股份有限公司;中国煤炭科工集团有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;H02G3/34;E21C35/24 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 李桂玲;杜国庆 |
| 地址： | 100013 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明开公开了一种采煤机电缆夹拉力采集装置及运行速度控制方法，方法包括：确定电缆拉力警戒值fa，在采煤机采煤行走过程中确定所产生的拖带力f(t),实时获取拉力传感器的拉力值fs，拉力值fs与拖带力f(t)进行比较，当fs=f(t)且fs＜fa时，采煤机可以进行加速；当fs＞f(t)且fs＜fa时，电缆拖带夹有轻度卡阻，采煤机不能加速、保持匀速；当fs＞f(t)且fs≥fa时，电缆拖带夹有重度卡阻，采煤机立即停止运行并报警；当fs＜f(t)时，电缆拖带夹出现异常。本发明通过拉力值、拉力传感器实时监测值、拉力警戒值三者之间的关系，判断出拖缆装置是否正常运行，进而使采煤机控制系统执行加速运行、匀速运行和停止运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 机电 拉力 采集 装置 运行 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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