[发明专利]虚拟连挂高速列车首车自动驾驶故障下的控制方法有效
| 申请号： | 202110708316.6 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113306600B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;周世文;黄大荣;吴仕勋;董莹莹 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00 |
| 代理公司： | 重庆乾乙律师事务所 50235 | 代理人： | 侯懋琪;李剑锋 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种虚拟连挂高速列车首车自动驾驶故障下的控制方法，其特征在于：在每个单列车上均配置车载ATO模块和追踪控制模块，在每一个途径站均设置正线轨道和侧线轨道，当首车的车载ATO模块出现故障无法自动驾驶时，地面控制系统调度人工操控首车驶入最近的途径站的侧线轨道，操控其余追踪车驶入正线轨道，再将首车驶入正线轨道最后一个追踪车的后方，将位于最前方的追踪车作为新的首车，将故障首车作为最末追踪车，重新建立新的虚拟连挂后恢复正常运行。采用本发明所述的控制方法，能快速恢复线路运营，最大限度减少故障对运营线路的影响，最大程度减少了故障造成的损失，降低了线路运营成本，提高了运营效率。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 高速 列车 首车 自动 驾驶 故障 控制 方法 | ||
【主权项】：
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