[发明专利]一种送料装置、送料系统和送料方法有效
| 申请号： | 202110708405.0 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113291808B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 俞峰;朱军;于洋;张若海;钱春俊 | 申请（专利权）人： | 江南造船（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G35/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 刘逸潇 |
| 地址： | 201913 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种送料装置，包括行走机构、主门架和抓取机构；所述抓取机构设置在主门架上，且可沿着Y方向移动；该抓取机构包括可沿着Z方向移动的抓手部；所述行走机构设置在主门架上，驱动所述主门架沿着X方向移动，本发明结构简单，操作方便，适用范围广，且可根据实际板料的形状，自动配置进、出料方案；运输过程中，可有效避免曲板在吊运过程中出现的摇晃、定位难等问题，可替代传统凭人工经验送料，实现各类复杂形状的曲板智能上下料作业，满足各种复杂形状的船体外板加工要求，具有较好的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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