[发明专利]一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制装置及其方法在审
| 申请号： | 202110709948.4 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113341996A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 周志兵;蔡剑 | 申请（专利权）人： | 江苏高瞻数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410 | 代理人： | 汪庆朋 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制装置，包括主称重架和固定在主称重架顶部一侧的车体控制箱，所述车体控制箱内部固定设有控制板，所述控制板的连接端无线连接有移动终端，所述控制板的输入端电性连接有油门控制模块、GPS/INS定位模块、车速检测模块、重力检测模块和红外测距模块,通过车速检测模块、重力检测模块和红外测距模块检测车辆的行驶车速、车体重量和车体距离道路边缘拦路杆距离的数据，利用数据分析模块进行数据分析，整个预判过程，根据重力检测器的设置可以时刻的检测本发明的实际重量，进而达到了可以时刻模拟紧急刹车制动轨迹，解决了受承载后的车辆的重力产生的惯性影响导致预判出现误差的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 跟踪 预定 轨迹 智能 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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