[发明专利]一种面向水质监测的多功能仿生机器鱼有效
| 申请号： | 202110710096.0 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113277049B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 马震;刘轶;孔金超;廖益龙;王许;梁刚;马雄位;周久杨;李晓 | 申请（专利权）人： | 贵州大学明德学院 |
| 主分类号： | B63G8/26 | 分类号： | B63G8/26;B63H1/36;G01N33/18 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 李锋 |
| 地址： | 550025 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向水质监测的多功能仿生机器鱼，包括：头部；安装仓，与所述头部固定相连，且所述安装仓内分隔为重心调节仓和升降仓；以及动力鱼尾，与所述安装仓密封铰接；其中，所述升降仓中至少设置有驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述动力鱼尾进行往复摆动；所述重心调节仓的两侧壁内均嵌入有至少一个水质监测组件，用于对不同水域水质进行监测收集，并通过无线模块反馈至控制中心，所述控制中心能够控制仿生机器鱼继续在附近水域进行采集监测或移动至下一水域进行采集监测，之后，再送去实验室进行统一分类收集水体进行深度检测，从而利用自主检测和人工检测相结合，在保证检测的时效性的情况下，提升了检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 水质 监测 多功能 仿生 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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