[发明专利]水下立体视觉系统球面折射矫正方法、电子设备有效
| 申请号： | 202110710534.3 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113436272B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 喻俊志;吴正兴;邱常林;孔诗涵;王健 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/12 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种水下立体视觉系统球面折射矫正方法、电子设备，旨在解决现有技术中的水下视觉测量不精确的问题，方法包括使用待标定的立体视觉系统在水下采集标准棋盘格的图像；基于采集的水下棋盘格图像结合折射参数标定算法获得球面折射参数；从水下立体视觉系统采集的图像选择目标，获得目标在左右成像平面的坐标；基于目标在左右成像平面的坐标以及球面折射参数，通过求解逆光路球面折射模型获得目标在左相机坐标系下的空间位置坐标；本发明针对水下双目立体视觉系统中球面折射矫正问题，通过搭建逆光路球面折射模型，结合优化算法求解折射参数，实现水下视觉精确测量任务。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 立体 视觉 系统 球面 折射 矫正 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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