[发明专利]视觉定位方法及相关装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110711230.9 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113409391B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王求元 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T19/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备和存储介质，其中，视觉定位方法包括：获取由拍摄装置拍摄得到的当前图像帧；获取第一参考姿态，其中，第一参考姿态是拍摄装置对应于当前图像帧的拍摄时刻且相对于参考平面的姿态；利用参考平面与世界坐标系中的预设平面之间的偏移量，对第一参考姿态进行调整，得到第二参考姿态；基于第二参考姿态、当前图像帧与其他图像帧的图像信息，确定当前图像帧在世界坐标系中的最终位姿，其中，其他图像帧的拍摄时间位于当前图像帧之前。上述方案，提高了最终位姿的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 相关 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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