[发明专利]一种惯性定位定向设备惯组参数温补标定方法在审
申请号: | 202110711245.5 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113465595A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 曹海波;张书文;左庆;吕振宇;万洋;冯建凡;李娜 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 宋敏 |
地址: | 432000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: |
本发明公开了一种惯性定位定向设备惯组参数温补标定方法,包括以下步骤:将惯组台体固定至三轴温控转台的温箱中,连通电缆,测试前烘干;依次设置温箱工作在多个不同的测试温度下,实际温度变化稳定后,采用19位置迭代标定法,控制三轴温控转台转动完成19位置惯组标定,计算并记录各实际温度点下的各惯组参数;采用公式N=k |
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搜索关键词: | 一种 惯性 定位 定向 设备 参数 标定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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