[发明专利]一种基于柔性带收放与刚柔转换机构的空间机械臂有效
| 申请号： | 202110711518.6 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113291495B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 杜应流;周斌;王旭;高俊;刘兆伦;施长坤 | 申请（专利权）人： | 安徽应流集团霍山铸造有限公司 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B65H75/44 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 陆娟 |
| 地址： | 237200 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及空间机械臂的技术领域，具体是一种基于柔性带收放与刚柔转换机构的空间机械臂。包括软玻璃材质的柔性带、收放机构、第一转换机构、第二转换机构、第三转换机构和调整机构；收放机构用于收放柔性带；第一转换机构、第二转换机构和第三转换机构实现柔性带卷成筒状与平铺展开带状的转换，第二带状柔性带依次经一对前臂辊筒和一对后臂辊筒的挤压传送，第一带状柔性带、第一筒状柔性带、第二筒状柔性带和第二带状柔性带构成了空间机械臂的臂杆，柔性带作为空间机械臂的臂杆，大大减轻了其自身的质量；同时控制辊轴电机和辊筒电机的转速和转向，能够在非工作状态将臂杆收缩，在工作状态调节臂杆长度，相比现有空间机械臂更节省所占的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 带收放 转换 机构 空间 机械 | ||
【主权项】：
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