[发明专利]自动驾驶车辆的抗干扰方法和装置在审
| 申请号： | 202110711897.9 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113485313A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 严佳龙 | 申请（专利权）人： | 杭州玳数科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆的抗干扰方法和装置，所述方法包括以下步骤：S1，基于强化学习中的异步优势行动者评论家算法对目标智能体进行预训练，其中，目标智能体为具有自动驾驶控制模型的自动驾驶车辆；S2，固定预训练后的目标智能体的策略，并以预训练后的目标智能体的策略，利用深度确定性决策梯度算法训练对抗性智能体；S3，固定训练后的对抗性智能体的策略，并以预训练后的对抗性智能体的策略，基于注意力机制对目标智能体进行对抗性训练；S4，通过对抗性训练后的目标智能体实现自动驾驶控制。本发明能够提高自动驾驶控制模型的鲁棒性、抗干扰能力，从而提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 抗干扰 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州玳数科技有限公司，未经杭州玳数科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110711897.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
