[发明专利]基于车辆编队的路口自主车辆调度与控制方法有效
| 申请号： | 202110712060.6 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113256961B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 时良仁;李元龙 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/0968;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车辆编队的路口自主车辆调度与控制方法，包括于以下步骤：获取当前路口范围内自主车辆的定位信息；根据定位信息将同一车道距离接近的自主车辆合并成车辆编队，其中第一辆为领航者，其余为跟随者；根据定位信息计算车辆编队动态优先级；根据动态优先级设定车辆编队的规划运动状态；以规划运动状态为参考引导相应的车辆编队控制实际运动状态。上述基于车辆编队的路口自主车辆调度与控制方法，具有较好的实时性，提升了车辆的通行速度，减少通行耗时，且有较高的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车辆 编队 路口 自主 调度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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