[发明专利]一种用于观测危险境况的小车有效
| 申请号： | 202110712242.3 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113428260B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 殷坤;宋家亮;刘向阳;张心怡;孙野;李田林;慕娟;李泽函;叶红;柳叶舟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63653部队;西安誉博机器人系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 杨燕珠 |
| 地址： | 841700 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于观测危险境况的小车，属于观测小车领域。小车的每个运动机构包括支撑主体、行走结构和防护结构；行走结构设置于支撑主体上，用于带动运动机构运动；一个运动机构的支撑主体的尾端与另一个运动机构的支撑主体的首端通过铰接机构铰接；观测机构、行走结构和开合机构分别与显控机构电连接；观测机构包括观测器，观测器设置于首个运动机构的支撑主体上且能够观测前方的境况，并能将境况传输至显控机构；开合机构设置于首个与末尾的运动机构之间，以实现首个与末尾的运动机构之间的固定或打开；防护结构设置于支撑主体上并至少能够对其设置观测器的一侧进行防护。使用本申请能够预先知悉危险境况的情况，并可极大地节约救援时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 观测 危险 境况 小车 | ||
【主权项】：
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