[发明专利]基于RGB相机与激光传感器的三维重建方法、装置及服务器在审
| 申请号： | 202110712367.6 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113379815A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 崔岩 | 申请（专利权）人： | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/521;G06T7/30;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇金1*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于三维重建技术领域，提供了一种基于RGB相机与激光传感器的三维重建方法、装置及服务器，该方法包括：获取RGB‑D图像，其中，RGB‑D图像包括RGB图像和深度图像；根据RGB‑D图像生成点云；对点云进行配准，得到目标点云；根据目标点云进行场景几何结构恢复，得到三维模型。可见，本申请通过设置的硬件装置（即激光传感器和RGB相机）直接获取包含深度信息和纹理信息的RGB‑D图像，不需要另外对图像进行深度估计处理才可以得到深度信息，减少获取深度信息的误差，提高三维重建精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgb 相机 激光 传感器 三维重建 方法 装置 服务器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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