[发明专利]一种基于ROS与图像处理的寻苗行走系统及其方法有效
| 申请号： | 202110712896.6 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113381667B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 王强;郑昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14;H02P23/16;G06T5/30;G06T7/70 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于ROS与图像处理的寻苗行走系统及其方法，所述系统包括摄像头、上位机模块、电机控制系统和ROS系统；所述摄像头来获取图像信息，所述上位机模块获取并处理图像信息，所述电机控制系统与上位机模块通过ROS系统进行通讯，获取控制信息，输出控制信号控制电机旋转，控制车体行走。本发明可以实现小车机器人四轮分跨田垄两侧，在田地中根据前方苗的位置，寻找定位作物所在直线，并且能够实时根据直线与自身前进方向的偏差，进行方向调整，从而实现循着作物行走的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 图像 处理 行走 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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