[发明专利]一种激光雷达三维距离像超分辨重构方法在审
| 申请号： | 202110713546.1 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113608237A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 孙剑峰;张欣;宋波漪;马乐;王林;宋大君;张海龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;哈工大（北京）工业技术创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S7/48;G06T3/40 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达三维距离像超分辨重构方法，涉及三维成像技术领域。根据高空间分辨率图像与低空间分辨率图像计算重构后的Gm‑APD距离像。基于最大后验概率法，将重构后的Gm‑APD距离像f(x,y)和原始的Gm‑APD距离像g(x,y)均视为马尔可夫随机场，在已知g(x,y)的情况下，求解f(x,y)使得条件概率P(f/g)取最大值。后验概率的约束项由距离保真项和正则化项组成，其中ICCD强度像参与构建正则化项。综合对仿真数据和真实数据的实验结果，可以看出本发明算法较双三次插值、引导滤波、TGV、标准图像引导算法、区域相似度引导算法性能更优。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 三维 距离 分辨 方法 | ||
【主权项】：
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