[发明专利]一种凸多边形碰撞的检测方法有效
| 申请号： | 202110713798.4 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113384890B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 苏庆;黎智洲;黄剑锋 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A63F13/57 | 分类号： | A63F13/57;A63F13/52 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄忠 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种凸多边形碰撞的检测方法，其方法包括：根据所获取的两个凸多边形的形心坐标数据和多边形边法线与形心连线向量的关系，计算得到两个凸多边形的支持点和潜在分离轴集合，利用爬山法对所述凸多边形的支持点和潜在分离轴集合进行计算，得到所述两个凸多边形的投影重叠长度，比较所述投影重叠长度的大小关系，得到最小移动距离，根据所述最小移动距离的数值是否为正值，确定所述两个凸多边形是否发生碰撞。本发明通过一种凸多边形碰撞的检测方法，快速且精确地对凸多边形进行碰撞检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凸多边形 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
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