[发明专利]一种飞机舵机电动伺服系统多余力矩抑制方法有效
| 申请号： | 202110713806.5 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113377029B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 刘晓琳;谢孟岑;袁昆 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 300300 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞机舵机电动伺服系统多余力矩抑制方法，属于智能控制系统仿真领域，包括：根据飞机舵机电动伺服系统工作原理搭建飞机舵机电动伺服系统的整体数学模型；根据整体数学模型对多余力矩干扰进行特性分析；根据分析结果构造复合控制器，通过复合控制器对多余力矩进行抑制。该方法通过计算多余力矩干扰比，对影响多余力矩产生的干扰项进行定量分析，以达到对多余力矩进行精确补偿的目的，不产生滞环、零偏和量化误差：执行机构设置为无刷直流电机，其具有较强的调速范围与过载能力、较高的控制精度以及简单的结构等特性，使得飞机舵机加载精度和跟踪性能好，可提高飞机舵机电动伺服系统的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 舵机 电动 伺服系统 多余 力矩 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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