[发明专利]一种飞机舵机电动伺服系统复合控制方法有效
| 申请号： | 202110713818.8 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113341702B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘晓琳;刘畅;袁昆 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 卢会刚 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区津北公路2*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种飞机舵机电动伺服系统复合控制方法，包括：将反正切平滑函数将其引入库仑‑粘滞摩擦模型中的库仑摩擦力部，得到改进库仑‑粘滞模型，在系统转矩环中设置准比例谐振控制器以抑制舵机运动扰动，根据系统特点确定部分参数取值，同时设计模糊控制器，将力矩加载误差与力矩加载误差微分设置为模糊控制器的输入量，使用模糊控制算法计算得到得到输出量K |
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| 搜索关键词： | 一种 飞机 舵机 电动 伺服系统 复合 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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