[发明专利]基于机器视觉测量适合机械嫁接苗木弯曲度的系统及方法在审
| 申请号： | 202110714346.8 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113295109A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 羿宏雷;马玲;李时舫;张卫国;韩立志;栾奕 | 申请（专利权）人： | 中国林业科学研究院林业新技术研究所;国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/26 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于机器视觉测量适合机械嫁接苗木弯曲度的系统及方法，属于苗木弯曲度测量领域。本发明的目的是为了解决现有采用人工挑选弯曲苗木，工作效率低的问题。颜色传感器采集到苗木的颜色后向控制单元发出电压信号，控制单元收到该电压信号就会控制图像拍摄单元对苗木拍照，拍摄下来的图像通过苗木图像识别处理模块处理得到黑白像素的图像，获得每个黑像素的行值和列值，从苗木图像同一平面上选出一个凸点处的黑色像素和两个端点处的黑色像素，连接凸点处的黑色像素和两个端点处的黑色像素构成三角形，得到三角形的3条边长，结合三角函数获得以凸点处的黑色像素为顶点的三角形角度。它用于测量苗木弯曲度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 测量 适合 机械 嫁接 苗木 弯曲 系统 方法 | ||
【主权项】：
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