[发明专利]一种机器人末端执行器的姿态计算方法在审
| 申请号： | 202110714595.7 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113370213A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 谭红;雷沛;曾德标;孙海龙;李现坤;陈强;张乐 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
一种机器人末端执行器的姿态计算方法，包括以下步骤：在当前参考坐标系中，根据加工点位P(x |
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| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 执行 姿态 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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